初音未来（日语：初音（はつね）ミク，平文式罗马字：Hatsune Miku）是Crypton Future Media株式会社企划、开发、贩售的，使用YAMAHA的VOCALOID引擎和Crypton自主研发的NT歌声合成引擎的声音库软件及其拟人化形象。

初音未来与镜音铃·连、巡音流歌、MEIKO、KAITO共称为“Piapro角色”，或“初音未来和她的伙伴们”。初音未来也是Crypton“角色主唱系列”（Character Vocal Series）的第一作，代号为CV01。

初音未来的日文与英文简称分别为“ミク”与“Miku”，而中文社区则经常简称为“初音”。

“初音未来”“初音ミク”“雪未来”“樱花未来”“赛车未来”等为Crypton在中国大陆地区的注册商标。

2014年末至今（2025年5月），上海新创华文化发展有限公司是初音未来等Crypton旗下虚拟歌姬角色形象、IP在中国大陆地区的版权总代理。

自发行以来，初音未来、Crypton公司与广大创作者和受众们逐渐建立着“向未来无限延续的‘初音未来’创作文化”。

早在2007年6月30日或之前，初音未来的形象就已经公开，但是当时并没有姓氏，而是称呼为“ミク”。2007年7月12日，公开了姓氏“初音”和名字“ミク”的汉字写法“未来”（“み”为“未”字的音读，“く”为“来”字的训读）。

“初音”有“初次的声音”（日语：初めての音）的意思，而这里的“声音”指的是歌声[7]。同时，“初音”也象征着“出发点”，而“未来”象征着VOCALOID所代表的未来的音乐的可能性。“初音未来”也可以理解为“从未来传来的最初之声”。

初音未来（V2）的音源样本由声优藤田咲提供。这一选择是在考虑过近五百份声音样本后作出的，因为藤田咲的声音“清楚而可爱”（分かりやすくかわいらしかった）。在录音时，藤田咲以“可爱的偶像声线”进行录音，共花费两天时间，每天三小时，录音内容是无意义的罗马字组合（声库录音表）。音源制作的演示乐曲让藤田咲十分惊喜，认为十分可爱。实际上，音源合成输出的声音与藤田咲本人的声音并不相似。（这一点在后来奠定了初音未来歌声的“角色性”，致使Crypton团队在之后的新版本初音未来声库制作过程中，都会投入大量时间和精力去适应新版引擎的合成细节变化，尝试保持V2声库的原始声音特质）。

初音未来Append（V2）、V3、V3 English、V4X、V4 English、V4 中文版、NT等声库也均由藤田咲提供声音。